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  几种常用的液压控制系统

  的作业场地大多在社区里,所以除满足可靠、节能、高效等大型要求的性能外,还需重点突出安全、低公害、美观、操作维护简单。由于作业空间的限制,必须控制精度高、灵活,所以不是大型的按比例缩小,它有独到的技术特点及性能要求。控制模式是挖掘机的灵魂,液压系统采用先进的与负载无关的控制模式,产品的精细化操作和舒适性可以得到进一步的加强,使产品性能更加可靠。

  每完成一次挖掘、卸载作业,动臂、斗杆、铲斗、回转都要各自动作一次,负载、速度的不断变化以及复合动作的饱和性决定了泵压和排量的不断变化,所以要通过机电液控制来满足不同工况的要求。目前世界对于液压系统的控制模式主要有电控模式、电液联合控制模式以及液控模式等,其中典型的液压控制模式有负流量的节流控制、负荷传感控制和负载独立流量分配控制种。以下就几种常见的系统作简要说明。
小型挖掘机几种常用的液压控制系统
  1.其一负流量的节流控制系统。液压油在经过换向阀回油箱前增加一个节流阀,根据节流阀前的压力大小来调节主泵排量。如图一所示,当换向阀回油量大时,控制油路的压力升高,主泵排量减小,反之,主泵排量增大。

  执行元件动作的快慢,由操作人员操纵先导滑阀决定,先导滑阀的控制压力决定换向阀开度,换向阀开度决定了回油量的大小,进而控制了泵排量,比正流量控制更加精细。

  2.其二是中位封闭的负荷传感系统如图一所示。在多年来众所周知的负载传感系统助助中,与负载压力无关性是通过设在测量阻尼孔前的压力补偿阀实现的。通过各自的压力补偿阀以及负载传感泵的作用,能使泵的输出压力和流量自动适应负载需求,大幅度提高液压系统效率。将负荷传感控制用于类似这样的行走式工程机械,是在世纪印年代被提出,但直到年才在欧洲真正用于液压。进入年代后,日本也开始在这方面加以研究'`,并推出了一系列相应的产品,如小松公司的日立建机的一等。将负荷传感控制应用于液压时,为了保证正常工作,泵输出压力只能与最高的负载压力适应,即负荷传感控制只在最高负载回路上起作用,对其他负载压力较低的回路采用压力补偿,使阀口压差继续保持定值。当阀口开度过大,使系统要求的流量超出泵的供油能力时,最高负载回路上的执行元件速度将会降低直到停止运动,使动作失去协调性。

  3.其三为独立流量分配系统即系统如图一所示,该系统解决了负荷传感存在的问题,在此方案中,压力补偿阀设在多路阀的下游,各执行元件中的最高压力信号被传递给所有压力补偿阀和液压泵。在负荷传感控制中,传统的压力补偿阀是基于定差减压原理的,而上述流量分配型的压力补偿阀是基于比例溢流阀原理。最高负载压力信号被作为比例控制信号传递给所有的压力补偿阀,使所有多路阀的输出压力都被限定在同样的压力即最高负载压力下,而负荷传感控制器也在最高负载压力的作用下,对液压泵排量进行控制,使泵输出的压力比最高负载压力高出一个固定值。这样,所有的多路阀阀口上的压差就可以控制在同一个值。即使泵输出流量不足,无法维持多路阀阀口上正常的负荷传感压差,但在溢流型压力补偿阀的作用下,仍然可以使所有多路阀阀口上的压差继续保持一致。在这种情况下,虽然各执行机械的工作速度会降低,但由于所有阀口上的压差一致,因此各执行机构的工作速度之间经比例关系仍然保持不变,从而保证了动作的准确性。
小型挖掘机几种常用的液压控制系统
  20世纪年代以来`,在液压上开始使用独立流量分配系统,一般由变量泵、中闭式负荷传感多路阀、卸荷阀、压差传感器及电气控制部分组成,其控制阀无论在中位开式还是在中位闭式方式,都附有压力补偿阀


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