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  从专利角度浅析技术的发展

  又被称为微型挖掘机,主要指整机质量≤6t 的为挖掘机,其主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、及河道河沟清淤工程等等。具有中型挖掘机的多项功能,还具有运输方便、能耗小、高灵活性、高效率等方面的优势,非常适用于空间狭小的施工场地作业。的发展历程与中型挖掘机的发展历程类似,经历从轮胎式到履带式,增加了动臂支撑机构处的回转机构以及上部回转机构,后来, 在回转半径、后部视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善, 发展为现在的标准型。
从专利角度浅析小型挖掘机技术的发展
  一、中国专利申请分析

  在国内专利十大中申请人中,其中国内申请量较大的企业申请人为三一重工,徐工,山河智能,中联重科,高校申请人为广西大学。

  我国专利申请量的趋势图从 1985-2002年,专利申请量呈现平稳增长,随着中国加入 WTO,申请量从 2002年开始飞速增长。国内厂在国外先进的技术的夹缝中,摸索出行之有效的专利申请之路。国内专利申请早期多以实用新型为主,后期的专利申请偏向对挖掘机细节的改进,有大量关于小型拖拉机或者货车底盘改造成的农用申请。以以代表性专利为例介绍国内挖掘机的发展历程:广西玉柴机器集团公司(员广西玉林柴油机厂)1989 年开始研制、生产,1990 年正式投产,在 1990 年广西玉林柴油机厂申请了国内首个关于的专利申请号CN90204307,是国内申请首台小型履带挖掘机,实用新型专利要求保护的型号为 WY4,能够 360 度旋转,采用标准的反铲装置,这台小型履带式挖掘机的技术即使在现在看来也是非常先进的。1991 年申请的申请号为 CN90224298 链刀式挖沟机用小型轮式拖拉机作为基础车,在车上增设支架梁,支架梁上有过桥变速箱和链刀式挖掘机机构及液压升降机构,从过桥变速箱引出两个动力输出轴分别驱动液压机构和挖掘机机构。

  在此基础上,1999 年申请的申请号为 CN98210215 由不带车厢的小四轮拖拉机改造成挖掘机构可以 180 度摆动小型轮式挖掘机。

  2004 年 4 月 7 日申请的申请号为 CN03245688 要求保护一种可以实现 360 度回转,行车操作和挖掘作业可由一人完成的小型轮式挖掘机,其为国内首台可以实现 360 度回转小型轮式液压挖掘机。
从专利角度浅析小型挖掘机技术的发展
  2000年申请的申请号为 CN200420041431 的专利在挖掘机工作装置上安装有通用连接器,通过连接器可以根据用户需要更换特殊的工作部件如液压挖坑器、液压破碎器、液压振动平板夯等。为了让能在边沟,边渠、工作区域内存在障碍物的情况,更加灵活的挖掘,2005 年申请的申请号为 CN200510031373,其公开了一种挖掘机工作装置前端偏转机构,所述动臂前端铰接有偏转臂,偏转油缸可驱动偏转臂绕着动臂偏转,偏转臂带动斗杆及斗杆油缸偏转,从而使斗杆上铲斗相对于动臂的中心线产生偏转,增加了铲斗的挖掘机角度,让挖掘机能够绕开障碍物进行挖掘作业,也有利于墙根附近的直接挖掘作业。

  为了节约能耗,同时降低对环境的污染,山河智能机械股份有限公司在 2006 年 6 月 14 日申请号为 CN200520050630 提供了一种的自动怠速装置,用于解决现有技术中待机时间多时,操作者频繁减小油门的问题。
从专利角度浅析小型挖掘机技术的发展
  2006 年的申请号 CN200620083492 是国内首台关于小型无尾回转挖掘机的申请。无尾回转的优势在于尾部能通过履带,则可以360 度旋转作业,不用担心尾部碰到障碍物。申请号为 CN200720034528 的专利申请公开了一种驾驶室可以与动臂同步旋转的挖掘机,改进了传统动臂回转存在水平旋转的动臂遮挡驾驶员视线的,驾驶员必须要侧身或者将头伸出驾驶室的弊病,有效的提高了作业效率和作业精度。2011 年的申请号为 CN201120262019 的申请要求保护一种挖掘机可伸缩式底架,当挖掘机作业时,可以增大左、右履带装置之间的距离,增加的占地范围,提高挖掘机工作的稳定性,提高挖掘力。当挖掘机行走或存放时,可以减少左、右履带装置之间的距离,以节省占地面积和存放空间。

  为了使得驾驶员能够更加直观推动推杆控制挖掘机前进后退,而不必考虑当前行走马达和工作装置的位置,也不用进行尝试性操作判断行走方向,2012 年的申请号为 CN201210161592 的申请保护一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法。


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