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反铲装置的工作特点 

      挖 掘 机 反 铲 装 置 是 由 动 臂 、 斗 杆 、 铲 斗 、 连 杆 及 动 臂 油 缸 、 铲 斗 油缸 等 组 成 。 这 种 工 作 机 械 是 模 仿 人 的 手 臂 而 设 计 制 造 并 实 现 与 其 同 样 的动 作 。 举 起 的 时 候 令 动 臂 动 作 、 拉 近 时 斗 杆 动 作 、 挖 削 时 通 过 连 杆 使 铲斗 动 作 。 铲 斗 部 分 除 了 可 以 安 装 标 准 铲 斗 以 外 , 还 可 以 安 装 松 土 器 、 破碎 器 和 抓 斗 等 任 选 附 件 。

  小型挖掘机反铲装置的工作特点

    依 靠 斗 杆 缸 使 斗 杆 绕 动 臂 的 上 铰 点 转 动 , 而 铲 斗 铰 接 于 斗 杆 前 端 ,通 过 铲 斗 缸 和 连 杆 则 使 铲 斗 绕 斗 杆 前 铰 点 转 动 。 挖 掘 作 业 时 , 通 过 回 转台 使 工 作 装 置 转 到 挖 掘 位 置 , 同 时 操 纵 动 臂 缸 小 腔 进 油 使 液 压 缸 回 缩 ,动 臂 下 降 铲 斗 接 触 挖 掘 面 后 再 操 纵 斗 杆 缸 或 铲 斗 缸 , 液 压 缸 大 腔 进 油 而伸 长 , 使 铲 斗 进 行 挖 掘 作 业 。 铲 斗 装 满 后 , 铲 斗 缸 和 斗 杆 缸 停 动 并 操 纵动 臂 缸 大 腔 进 油 , 使 动 臂 升 起 , 随 即 接 通 回 转 油 路 使 工 作 装 置 转 到 卸 载位 置 , 再 操 纵 铲 斗 缸 回 缩 , 使 铲 斗 反 转 进 行 卸 土 。 卸 完 后 , 工 作 装 置 再转 到 挖 掘 位 置 进 行 第 二 次 挖 掘 循 环 。 实 际 挖 掘 作 业 中 , 由 于 土 质 情 况 、挖 掘 面 条 件 以 及 挖 掘 液 压 系 统 的 不 同 , 反 铲 装 置 三 种 液 压 缸 在 挖 掘 循 环中 的 动 作 配 合 是 多 样 、 随 机 的 。 上 述 仅 为 一 般 的 理 想 过 程 。 反 铲 工 作 装置 的 构 造 特 点 是 各 部 件 之 间 的 联 系 全 部 采 用 铰 接 , 通 过 液 压 缸 的 伸 缩 来实 现 挖 掘 过 程 的 各 种 动 作 。 从 挖 掘 作 业 过 程 知 , 虽 然 从 装 土 到 卸 土 整 个过 程 的 运 动 是 三 维 的 , 但 在 挖 掘 过 程 中 , 只 有 动 臂 缸 、 斗 杆 缸 、 铲 斗 缸的 相 互 配 合 运 动 ,整 个 工 作 装 置 是 在 一 个 平 面 内 完 成 主 要 挖 掘 作 业 过 程 ,因 此 , 在 此 课 题 的 分 析 中 , 不 考 虑 整 个 工 作 装 置 的 回 转 运 动 。  液 压 挖 掘 机 的 反 铲 装 置 主 要 用 于 挖 掘 停 机 面 以 下 土 壤 (基 坑 、 沟 壕等 )。 其 挖 掘 轨 迹 决 定 于 各 油 缸 的 运 动 及 其 相 互 配 合 情 况 。 通 常 情 况 下 ,分 为 动 臂 挖 掘 、 斗 杆 挖 掘 、 转 斗 挖 掘 等 几 种 情 况 。 

    小型挖掘机反铲装置的工作特点

   1. 动 臂 挖 掘  

当 采 用 动 臂 油 缸 工 作 来 进 行 挖 掘 时 (斗 杆 和 铲 斗 油 缸 不 工 作 )可 以 得到 最 大 的 挖 掘 半 径 和 最 长 的 挖 掘 行 程 。 此 时 铲 斗 的 挖 掘 轨 迹 系 以 动 臂 下铰 点 为 中 心 , 斗 齿 至 该 铰 点 的 距 离 为 半 径 所 作 的 圆 弧 线 。 其 极 限 挖 掘 高度 和 挖 掘 深 度 (不 是 最 大 挖 掘 深 度 )即 圆 弧 线 之 起 终 点 , 分 别 决 定 于 动 臂的 最 大 上 倾 角 和 下 倾 角 (动 臂 与 水 平 线 之 夹 角 ), 也 即 决 定 于 动 臂 油 缸 的行 程 。 由 于 这 种 挖 掘 方 式 时 间 长 而 且 由 于 稳 定 条 件 限 制 挖 掘 力 的 发 挥 ,实 际 工 作 中 基 本 上 不 采 用 。 
2.斗 杆 挖 掘  
当 仅 以 斗 杆 油 缸 工 作 进 行 挖 掘 时 ,铲 斗 的 挖 掘 轨 迹 为 圆 弧 线 ,弧 线的 长 度 与 包 角 决 定 于 斗 杆 油 缸 的 行 程 。 当 动 臂 位 于 最 大 下 倾 角 , 并 以 斗杆 油 缸 进 行 挖 掘 工 作 时 , 可 以 得 到 最 大 的 挖 掘 深 度 尺 寸 , 并 且 也 有 较 大的 挖 掘 行 程 。 在 较 坚 硬 的 土 质 条 件 下 工 作 时 , 能 够 保 证 装 满 铲 斗 , 故 挖掘 机 实 际 工 作 中 常 以 斗 杆 油 缸 工 作 进 行 挖 掘 。  
3. 转 斗 挖 掘  

当 仅 以 铲 斗 油 缸 工 作 进 行 挖 掘 时 , 铲 斗 的 挖 掘 轨 迹 也 为 圆 弧 线 , 弧线 的 包 角 及 弧 长 决 定 于 铲 斗 油 缸 的 行 程 。 显 然 , 以 铲 斗 油 缸 工 作 进 行 挖掘 时 的 挖 掘 行 程 较 短 , 如 使 铲 斗 在 挖 掘 行 程 结 束 时 装 满 土 壤 , 需 要 有 较大 的 挖 掘 力 以保 证 能 挖 掘 较 大 厚 度 的 土 壤 。

 小型挖掘机反铲装置的工作特点

 所 以 一 般 挖 掘 机 的 斗 齿 最 大挖 掘 力 都 在 采 用 铲 斗 油 缸 工 作 时 实 现 。 采 用 铲 斗 油 缸 挖 掘 常 用 于 清 除 障碍 , 挖 掘 较 松 软 的 土 壤 以 提 高 生 产 率 。 因 此 , 在 一 般 土 方 工 程 挖 掘 中 ,转 斗 挖 掘 较 常 采 用 。 



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