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  在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作,要求具有良好工作性能和回转性能。最初的以轮胎式为主,由于轮胎式在软地面的行走性和通过性差,后来逐渐被履带式替代,并在动臂支撑机构处增加了回转机构,使整个工作装置能相对机体进行左右摆动,以完成沟道侧壁挖掘整修工作,但这种挖掘范围小、不能实现后部卸料。此后,增加了上部回转机构,解决了后部卸料等问题,提高了挖掘机的工作性能,形成的基本结构。后来,在回转半径、后部视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善,发展为现在的标准型。为了满足在非常狭窄区域内工作,1985年前后超小回转型挖掘机相继开发成功。
小型挖掘机的发展历程
  它的工作装置各个臂杆可以在车体的前后任意位置折叠,并在车体支撑范围内进行回转,利用斗杆与动臂连接处的摆动机构使斗杆相对动臂进行左右摆动,可完成侧向挖掘工作。超小回转型挖掘机虽然可以在狭窄地方工作,但其机体尺寸相对较大、工作速度低、驾驶室的空间窄小、驾驶员视野较差,与同级别的标准型挖掘机相比机体质量大、运输性不好。
小型挖掘机的发展历程
  1993年,日本日立公司推出了新型后方小回转微型挖掘机。新机型与标准型基本相同,但重量轻,机械强度有较大提高,机体后部可以在车宽范围内进行回转,后部为圆形,外壳为三次曲面构成,因此视野开阔,具有良好的运输性。


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