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  输入模块是电子油门控制系统的基本功能模块,主要接收开关量信号、脉冲信号和模拟量信号。开关量信号主要包括发动机机油压力信号、发动机进气压力信号、手/脚先导压力信号以及手动/自动怠速信号等信号;脉冲信号主要包括发动机转速信号;模拟量信号主要包括燃油油量信号、发动机水温信号、液压油温信号、压力变送器信号以及油门挡位旋钮信号。
小型挖掘机输入模块设计
  发动机水温信号、转速信号、机油压力信号和进气压力信号主要用于监控发动机的工作状态,并作为控制器控制时的参考量。

  压力变送器信号、手/脚先导压力信号和液压油温信号主要用于监控液压系统的工作状况。油门挡位旋钮信号用于调节的工作挡位,挡位信号是0~5V的模拟量信号,不同的电压值代表不同的工作挡位,电压越高,代表工作的挡位越高。

  当手动怠速信号使能后,若发动机的工作转速高于所设定的怠速点转速,发动机的转速将强制性地下降到设定的怠速点转速。
小型挖掘机输入模块设计
  当自动怠速信号使能后,若发动机的工作转速高于所设定的怠速点转速,且在设定的时间内没有任何动作时,发动机的转速将自动下降到怠速点转速,但只要恢复动作或调节挡位,发动机转速就会自动地恢复到怠速前的转速或新挡位所对应的转速。


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