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  苏联时期,乌克苦哈尔科夫拖拉机制造r生产了一种履带轮式两用大型拖拉机,其发动机功率800马力,配有履带和轮胎两套行走系统。当在公路行驶时,可用液压系统放下轮胎,行驶可达载重汽车的速度。

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  如果在田野里王作或进行±石方作业时,可将轮胎放在行走装置的侧面,履带接地。前苏联研制的BT系列快速坦克、A20、A32 W及T34坦克的早期型也是轮履两用的行走系统,这种系统非作战快速公路行驶使巧负重轮,作战中装上履带即进入越野模式。但局限于当时的液压传动技术水平,这些产品轮履可切换的行走装置主要应用在纯机械装备上。


  1921年,圣莎蒙公司与FAMH共同研发设计的M21轮履坦克,其设计轮式行走速度为20虹1化,履带行走速度为7km/h,该款产品在轮履行走模式切换验证试验中被发现,从轮式行走模式切换为履带行走模式相对来说比较容易,只要将车轮缓慢升起,让原先悬空的履带落地即可:
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  而从履带模式转换到车轮模式却十分麻烦,要想完成切换则首先要将坦克开到和履带同宽的平行斜坡上,再将车轮降T不接触地面,之后再倒车直至车轮接触地面为止,其轮履可切换行走装置因太复杂而容易出现机械故障或外力损坏。


  1935年,奥地利戴姆勒公司曾经生产过一款轮履混合式轻型运输车,可W实现越野履带巧公路轮胎的切换,该车整车重量1.56t,最大行程达450km。1936年,奥地利Saurer公司研制的RK-7,后被德国人命名为"SdKfz254"型的轮履两用装甲车,该装甲车轮式切换机械装置设计车辆的左右侧面,其最高行驶速度可达60km/h,送是轮履可切换行走装置应用在战车上的最典型的例子。

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  1965年山瑞±凯撒公司研制的步行式挖掘机,该特种挖掘机步行机械机构与轮式行走机构能实现很好的切换。二战期间半履带式装甲车式装甲车也曾风靡一时,


  综上所述,国外轮履可切换液压挖掘机的成熟产品基本上也没有,关于轮履一体装置的使用主要在二十世纪二H十年代的坦克和装甲车上,并没有得到后续的研究和使用巧广。


  当下在美国、德国、日本及瑞典等发达国家传统液压挖掘机行业正向大型化、多功能、高可靠性及舒适性等方面发展PU,主要LJ满足出U市场的需要,其国内小型工程机械,如挖掘装载机、滑移装载机等产品又非常成熟,功能品种齐全,足W满足其国内高物质水平条件下的各种需要,关于轮履可切换的研究因而并没有得到重视。


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