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  挖掘机的激光定向与定位系统


  1引言


  在隧道施工时,测量是最重要的:必须确定隧道的出,起点和终点,在施工过程中必须不断地进行监控,以确保按设计的路线掘进。相当长的一段时间以来挖道掘进机(TMB)没有使用测量系统进行连续导向、瑞士赫尔伯格的莱卡公司在自动经纬仪的基础上开发出经纬仪测量系统,该测量系统按照极坐标来测量,用于监视和控制正在施工的机械。


  测量仪器自动地测方向平行外,在垂直方向,应保证接收系统与机身垂量机械设备上待测点与经纬仪测点的角度和距离,该,系统迅速进行所需要的计算。当设备移动到新位置时,于搜寻方式自动确定设备的待测点,然后进行测量。本文介绍了与莱卡公司的产品不同的一种结构简单的隧道调整挖掘机的激光定向与定位系统。
挖掘机的激光定向与定位系统

  接收系统结构


  简化了光学系统同时加强了系统的可靠性,对于最前方的透镜的设计差最小以及焦距较短。


  3.1角度测量系统


  角度测量系统的光学系统由标靶透镜、屏、窄带滤光片、成像镜组和焦平面组件组成。


  将屏位于透镜的焦平面处,当发射准直的激光束的光轴垂直入射接收系统的标靶,不论是否存在纵向或横向平移,



  在屏上的光斑都位于屏的中心处;这样设计,一是在一定程度上可以减小光学系统设计难度和误差计算难度;


  另外一个优点就是可以减小CCD相机系统的光学口径、视场和减小强背景光的干扰。以及CCD相机可以用成品的镜头不用特殊设计比较复杂的成像系统。

  3.2位置测量系统


  位置误差拟采用两片线阵CCD芯片作为位置传感器,每片CCD前面的光学系统由球面镜和柱透镜组合而成,将两片线


  阵CCD垂直放置,并且分别平行于被测量二维位置的。


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