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  组成部分


  第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机再到应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。主要由发动机、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统和控制系统等部分组成。

小型挖掘机组成部分
  1 .工作装置


  工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它由动臂、斗杆、铲斗三部分铰接而成。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,在液压缸的作用下动臂、斗杆和铲斗绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。


  为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等作业机具。


  2.行走装置


  挖掘机的行走装置,按结构可分为履带式和轮胎式两大类。


  履带式驱动力大,接地比压小,因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大,且转弯半径小,灵活性好;但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快。轮胎式运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎;


  缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时需要用专门支腿支撑,以确保挖掘机的稳定性和安全性。


  履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构,行走架等组成。


  轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多,适用于的有三种:①无支腿,全轮驱动,转台布置在两轴的中间,两轴轮距相同。


  其优点是省去了支腿,结构简单,便于在狭窄工地上作业,机动性好;


  缺点是挖掘机行走时转向桥负载大,转向操作费力或需要设置液压助力装置。


  ②双支腿,全轮驱动,转台偏于固定轴(后桥)一边。其特点是:减轻了转向桥的负载,使转向操作较轻便,支腿装在固定轴一边,保证了挖掘机作业时的稳定性。


  ③四支腿,单轴驱动,转台远离中心。其特点是:驱动轮的轮距较宽,而转向轮的轮距较小,转向时绕垂直轴转动,由于车轮形成三支点布置,受力较好,无需悬挂摆动装置,行驶时转向半径小,作业时四支腿支撑,稳定性好。其缺点是:在松软地面上行驶会形成三道轮辙,行驶阻力增大,而且三支点底盘的横向稳定性差。

小型挖掘机组成部分
  3 .回转装置


  回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接,内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的运动约占整个作业循环时间的 50%~70%,能量消耗占 25%~40%,回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的 30%~40%。


  4 .液压系统


  液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。液压系统包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等,由它们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵- 定量马达的组合方式实现无极变量,且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连,分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。
小型挖掘机组成部分

  5 .控制系统


  挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)等所构成的动力系统进行控制的系统。


  对柴油机控制的目的是,通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。目前应用在挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。对


  液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。根据控制形式的不同,可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。


  液压控制阀控制系统包括先导型控制系统和负荷传感控制系统。负荷传感控制系统的主要优点是:节省能源消耗;流量控制精度高,不受负荷压力变化的影响;几个执行元件可以同步运动或以某种速比运动,且互不干扰。执行元件控制系统包括行走自动二速系统、转台回转摇晃防止机构、工作装置控制系统。液压挖掘机整机控制系统包括液压油温度控制系统、液压挖掘机工况监测与故障查找系统、自动挖掘控制系统。


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